تیم فوتبالیست سایز کوچک KN2C

تیم فوتبالیست سایز کوچک دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی در سال 1388 تاسیس شده و در طی این سالها بالاخص سال اخیر پیشرفتهای قابل توجهی داشته است . تلاشهای کنونی این تیم برای دست یابی به اهداف زیر می باشد:
1 . پیادهسازی همکاری موثر بین رباتها به منظور انتقال توپ و پاس کاری
2 . پیادهسازی الگوریتم های هوش مصنوعی مانند PSO ، شبکه عصبی، الگوریتم ژنتیک و ...
3 . ترکیب کاربردی پلتفرم رباتهای فوتبالیست با پلتفرمهای مشابه(پلتفرمهایی چون ربات های کشاورز در فرایند کاشت، داشت،
برداشت و نیز خودروهای هوشمند)

مسابقات روبات های فوتبالیست سایز کوچک

مسابقات روباتهای فوتبالیست سایز کوچک، (RoboCup Small Size Soccer League) یکی از لیگهای مهم مسابقات جهانی روبوکاپ میباشد. در این مسابقات دو تیم که هر کدام متشکل از حداکثر شش روبات میباشند، در یک زمین به اندازه 9000 میلیمتر در 6000 میلیمتر به رقابت می پردازند. روباتها از نظر اندازه بسیار محدود بوده و باید در یک سیلندر به قطر ۱۸ سانتیمتر و ارتفاع ۱۵ سانتیمتر محدود باشند. مکان یابی (Localization) روباتها به کمک دوربینهایی که در ارتفاع ۴ متری از زمین نصب میشوند انجام میشود. سرعت تصویربرداری این دوربینها بین ۴۰ تا ۶۰ فریم بر ثانیه است. اطلاعات خام ارسال شده توسط دوربینها توسط نرم افزار پردازش تصویر مشترک (Shared Vision System) پردازش شده و موقعیت و وضعیت روباتها و توپ در زمین برای تیم‌ها ارسال می‌شود. در مرحله بعد بخش هوش مصنوعی هر تیم بر اساس وضعیت فعلی روباتها و سیگنالهای ارسال شده توسط داور وظایفی را برای هر روبات مشخص میکند. پس از پردازش این تصمیم ها در لایه های مختلف در نهایت سیگنالهای کنترلی روباتها به وسیله ارتباط بیسیم به آنها ارسال شده و هر روبات به انجام فرمانی که به آن داده شده است، اقدام میکند

اعضای فعلی

اعضای قبلی

حامیان