گروه ربات های پرنده

گروه تحقیقاتی ربات های پرنده KN2C در سال ۲۰۱۲ با هدف ساخت و بومی سازی پرنده مولتی روتور از نوع کوادروتور فعالیت خود را آغاز نموده است که پس از ۱۸ ماه تلاش مستمر با تحقق این هدف ، با نگاهی بلند مدت ، سعی در هوشمند سازی و صنعتی سازی این ربات ها گام برداشت. فعالیت های این گروه در مرحله اول با نگاه کاملا مسابقاتی در پیش گرفته شد جاییکه میتوان به عناوین برجسته در مسابقات معتبر داخلی و خارجی اشاره نمود و خود را بعنوان گروهی تحقیقاتی با توانایی های بالا در این حوزه معرفی نمود ربات های پرنده هوشمند KN2C با توانایی پرواز خودکار و نمیه خودکار و با کمترین دخالت انسانی در محیط های داخل ساختمان و فضای آزاد آمادگی این را پیدا کرده اند تا در گام آینده هدف بعدی بنیان گذاران این گروه را در حوزه ربات های کاربردی و صنعتی محقق سازند

هوش مصنوعی

در راستای حذف دخالت انسانی در پرواز پرنده و هوشمند سازی پرنده‌ها ، مهم ترین هدف این گروه تحقیقاتی را می‌­توان به پیاده سازی الگوریتم‌های هوش مصنوعی جهت موقعیتیابی ، اکتشاف و مسیریابی ربات با بالاترین ضریب اطمینان و کمترین وابستگی به محیط و ویژگی‌های محیط دانست جایی که ربات پرنده در محیط‌های داخل ساختمان و بیرون، بدون دخالت اپراتور، در راستای اجرای طرح عملیاتی-کاربردی وظایف خود را به انجام رساند.

کنترلرهای مقاوم و سنسور فیوژن

گام نخست هر پرنده هوشمند توانایی پرواز پایدار با مانور پذیری بالا در هر محیطیی می­باشد جاییکه ربات پرنده توانایی پرواز پایدار در پایدار در محیط های پراغتشاش مانند تونل ، باد و ... را داشته باشد ، در این راستا این گروه تحقیقاتی با طراحی و پیاده سازی کنترلرهای مقاوم و همچنین استفاده بهینه از فیدبک های حاصل از ترکیب سنسور ها و پیاده سازی الگوریتم های سنسور فیوژن با تقریب خوبی این امکان را فراهم ساخته است .

مکان سنجی دیداری و مسیریابی

توانایی حفظ موقعیت و هم چنین مسیریابی ربات بدون دخالت انسانی یکی از مهم ترین اهداف ربات های پرنده هوشمند به شما می­‌روند ، گروه تحقیقاتی KN2C با استفاده از سیستم های نهفته  و توانایی ارسال داده های دوربین و پردازش در ایستگاه زمینی و پیاده سازی الگوریتم های موقعیت یابی و مسیریابی ، این امکان را ایجاد نموده است که ربات پرنده بدون هیچ گونه دخالت انسانی توانایی حفط موقعیت و مسیر یابی در محیط های داخل ساختمان داشته باشد و همچنین با استفاده از GPS این امکان را در محیط های فضای آزاد ایجاد ساخته است .

تشخیص و تعقیب نشانه

توانایی شناسایی نشانه‌های خارجی با استفاده از دوربین‌های ربات بصورت برخط و آنبورد این امکان را ایجاد می‌­کند که این ربات‌ها در بسیاری از کاربردها کارایی تاثیر گذار خود را بنمایان بگذارند، در همین راستا از جمله کارهای انجام شده این گروه تحقیقاتی بصورت زیر بوده اند :

تشخیص و شناسایی چهره بصورت برخط
تشخیص نشانه های QR و تعقیب آن بصورت آنبورد
تشخیص اشکال رنگی بصورت برخط و آنبورد
تشخیص حروف و اعداد بصورت برخط

۱st Place of International IMAV competition
1st Place of International IMAV competition
۳rd place of Sharif university robocup 2014
۳rd place of Sharif university robocup 2015
۱st place of Iranopen international competition 2015
۱st place of Iranopen international competition 2016

اعضا

اعضای پیشین

آخرین اخبار

کسب مقام اول مسابقات جهانی

مسابقات جهانی ربات­های پرنده IMAV 2016  با حضور ۲۴ تیم از کشورهای مختلف جهان برای اولین بار در آسیا و […]

ادامه اخبار

حامیان

کنجکاو به این که ما دیگه چه کارهایی انجام میدیم هستید؟ میخواید بیشتر راجع به ما بدونید؟