کسب مقام سوم ربات های امدادگر “Iran Open 2017”

دوازدهمین دوره مسابقات بین المللی روبوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۷ با شرکت تیم های دانشجویی از دانشگاه های معتبر کشورهای مختلف برگزار گردید. تیم رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی (KN2C) در بخش ربات های امدادگر با تیم هایی از داخل و خارج کشور به رقابت پرداخته و در این مسابقات موفق به کسب مقام سوم شد.

 

 

 

 

مسابقات روبوکاپ آزاد ایران، هر ساله در هفته سوم فروردین ماه، با همکاری کمیته ملی روبوکاپ ایران و دانشگاه آزاد اسلامی قزوین برگزار می­گردد. این مسابقات امسال با شرکت تیم­های مختلفی از ۱۴ کشور جهان، ۱۶ الی ۱۸ ام فروردین ماه برگزار شد که تیم رباتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی با عنوان تیم KN2C تنها در بخش ربات­های امدادگر با حریفان خود به رقابت پرداخت. در این بخش تیم هایی از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین (دارای مقام قهرمانی مسابقات جهانی)، دانشگاه آزاد اسلامی یزد (دارای مقام سوم مسابقات جهانی)، و همچنین یک تیم دانشجویی از کشور کره جنوبی و تیم­هایی از دانشگاه­های دیگری همچون صنعتی امیرکبیر حضور داشتند. مسابقات لیگ امدادگر شامل دو بخش مقدماتی و فینال هست که در بخش مقدماتی آیتم­های مختلفی در نظر گرفته شده که هر کدام شبیه سازی قسمتی از یک محیط مخروبه است. هر تیم باید از بین کل ۲۰ آیتم، تعدادی را انتخاب کرده و در آنجا طی مدت ۱۵ دقیقه به حرکت بپردازد. قابلیت پردازش تصاویر ربات و همچنین عملکرد بازوی ربات و سرعت عمل در انجام یک سری ماموریت، بعنوان ضریب امتیاز برای ربات در نظر گرفته شده و امتیاز نهایی هر بخش برابر ضرب این ضریب در تعداد رفت و آمد در این آیتم می­باشد. در انتهای بخش مقدماتی تیم KN2C موفق شد در جمع سه تیم برتر قرار گرفته و به بخش فینال صعود کند. در این بخش تعدادی مصدوم شبیه سازی شده در نقاط مختلفی از یک زمین مخروبه پخش شده و ربات باید بهمراه تهیه نقشه از محیط به جستجوی مصدومین بپردازد. در انتهای مسابقات تیم KN2C توانست با اختلاف اندکی نسبت به تیم دوم، پس از تیم­های دانشگاه آزاد قزوین و دانشگاه آزاد یزد، به مقام سوم دست یابد.